Ga naar inhoud
  • 0

Adaptive cruise control Scirocco


Roy_01

Vraag

Heeft iemand wel eens een Golf 6, Scirocco of ander vag model gezien dat onderstaande radar sensor ingebouwd had voor adaptive cruisecontrol?

De sensor is hierbij binnen boven de binnenspiegel geplaatst. Ik krijg het idee dat VW dit als test heeft ingebouwd bij de Golf V, VI en Scirocco en deze per ongeluk op de markt zijn gekomen.

Onderdeelnummer: 1K0907201 (worden aangeboden op ebay als Golf V, VI of Scirocco radar sensor)

 

Zie wel wat informatie op internet staan over inbouw bij een Golf VI maar dat is tot stand gekomen met het andere type radar sensor onder het embleem.

Nu een Scirocco het embleem op de motorkap heeft wordt dat wat lastig. Dan wordt het al de voorgrille aanpassen wat ik wel zonde zou vinden.

 

Verder begrijp ik hier uit het forum dat een nieuwere type abs nodig is (zoals onderstaande) om de acc werkend te krijgen om tot een volledige automatische stop te komen en front assist werkend te krijgen.

Mogelijke optie is flashen van de ABS maar daarvoor moet ook alles gedemonteerd/gesoldeerd worden dus dan wissel ik liever de complete pomp.

 

Nog een probleem is de motorsoftware die mogelijk de codering niet pakt. Ik begrijp dat deze eerst geupdate moet worden om het te kunnen coderen? Ik weet niet of dit een probleem gaat worden omdat het natuurlijk nooit op dit model officieel een optie is geweest. Voor de golf 6 heeft het in 2009 wel enige maanden in ETOS/ETKA gestaan want er zijn elektrische schema's van de ACC. Zie ook de onderstaande ABS pomp met optiecode PR-8T3 van een Golf VI.

 

Wat zou de beste stap wezen om te kijken of het uberhaupt mogelijk is? Motorsoftware updaten en dan ACC proberen te coderen in module 01 om vervolgens te kijken of er een fout code ontstaat dat er geen communicatie is?

 

Mijn auto is van modeljaar 2010 (bouwdata mei 2009) met een 2.0 CR motor (CBDB) met DSG 6 (LQV)

 

3AA 907 567A - ACC laser radar

1K0 953 549 CH - Lenksaeulen-Stg. ACC mit Lenkwinkelsensor 1K0 953 654 (Tiguan 08-11)

1K0 959 653 C - Schleifring

1K0 953 513 H - Lenkstock ACC

7N0 907 530 G/L/Q - CAN Gateway (Golf 10-13/Passat B6-B7/Scirocco 09-13/Tiguan 08-11)

1K0 614 517 BF - ABS Einheit (1K0 614 517 BFB EF / PR-8T3 / Golf 1K 2009-})

 

Via internet heb ik een Scirocco testmodel weten te traceren ook een 2.0 CR TDI met motorcode CBDB waar in iedergeval de radar sensor, sleepring en acc hendel overeenkomen met bovenstaande onderdeelnummers. De vincode van deze auto is WVWZZZ13Z9V002925, kan iemand hieruit opmaken welke ABS pomp en stuurwielmodule hierop heeft gezeten?

 

5cd93d166451.jpg

3903a8516ee1.jpg

FB0968_3244039_640.jpg

 

Edit: het gaat hier om de city braking van de UP wat hier waaschijnlijk getest is. Geen ACC.

We gaan verder met de AC20 radar van TRW autocruise die al sinds 2007 op de Passat wordt gebruikt.

 

The radar AC20 allows a very accurate follow-up of objects in any weather condition, on short or long distances.

It is able to simultaneously identify several different targets, and to classify them according to their height and shape.

The light and compact design of the AC20 makes it ideal for built-in applications. Especially when it is integrated on a vehicle.

 

produitsac20-300x221.png

 

TRW AC20 SPECIFICATIONS

 

Operating frequency: 76-77 GHz

Range: 1-200 m

Operating speed: From 30 to 180 km/h

Measurements: 98 mm x 98 mm x 63 mm

Speed accuracy: 0,09 km/h

Field of view : 11°

Operating temperature: From -40°C to +105°C

Operating voltage: 12 V

 

Manual

https://fccid.io/S9IAC20/User-Manual/User-Manual-590202

aangepast door Roy_01
Link naar reactie
Delen op andere sites

Aanbevolen berichten

  • 0

Even verder gegaan met controleren van de stuurwiel module.

De 1K0 953 549 CD zit erin. Ik kan alleen geen informatie terug vinden of deze ACC ondersteund.

Via de Rosstech wiki kom ik aan onderstaande gegevens. Heeft geen geïntegreerde steering angle sensor maar een losse sleepring als ik het goed begrijp.

 

http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/Steering_Wheel_Control_Module_Versions

1K0-953-549-CD Slip ring: type 2 SW 0111 Highline Steering angle sensor: No 1.3 & 2.0 -

 

Als ik met VCDS naar de module ga zie ik onderstaande scherm:

 

IMG_7875.jpg

 

Vorig jaar met hulp van Dreke al iets verder gekomen en het coderen in de motor en can gateway getest.

01 Engine coding II: deactivate CC: 16167 and vervolgens active ACC: 13377

 

19 Can gateway : module 13 dist. reg. geselecteerd in installation list

 

Dit resulteerde in een bericht in de mfd ACC fout in combinatie met een rood cruisecontrol icoontje links onderin.

Ook verschijnt er een storingsmelding in vcds ACC no communication. Dus er wordt geprobeerd te communiceren met de module en de teller lijkt het te ondersteunen.

 

Gegevens huidige stuurwiel module:

 

Address 16: Steering wheel Labels: 1K0-953-549-MY9.lbl

Part No SW: 1K0 953 549 CD HW: 1K0 953 549 CD

Component: J0527 055 0111

Coding: 0001632

Shop #: WSC 00020 790 00000

VCID: 76FAF63B98C7C8B235FCC0D-8022

 

Subsystem 1 - Part No: 5K0 959 542 Labels: 3C8-959-537.CLB

Component: E221__MFL-TAS H05 0010

Coding: 00000131

Shop #: WSC 00000

aangepast door Roy_01
Link naar reactie
Delen op andere sites

  • 0

Volgens mij had dit het menu moeten zijn als de module het ondersteund had:

 

  • 0 = Cruise Control System (CCS) not installed
  • 1 = Cruise Control System (CCS) with 6 Positions via separate Stalk installed
  • 2 = Adaptive Cruise Control (ACC) with 6 Positions via separate Stalk installed
  • 3 = Cruise Control System (CCS) with 4 Positions via Blinker Stallk installed
  • 4 = Cruise Control System (CCS) via Multi-Function Steering Wheel installed
  • 5 = Adaptive Cruise Control (ACC) via Multi-Function Steering Wheel installed
Link naar reactie
Delen op andere sites

  • 0

Ja die ben ik nu aan het zoeken een 3C9 953 501 BM hendelset en een 5K0 953 569 AL stuurwielmodule.

Niet helemaal duidelijk of ik dan een nieuwe stuurhoeksensor nodig heb.

Er schijnt wel een andere stekker op te moeten omdat het op de Passat net even anders werkt.

Zal die handleiding hier wel even plaatsen die ik nu heb.

 

https://www.dropbox.com/s/1v9gxusxpqdxpxt/umruestung-acc-final.pdf?dl=0

aangepast door Roy_01
Link naar reactie
Delen op andere sites

  • 0

Ik vind hier ook mijn stuurwielmodule terug, icm een ACC cruise control hendel (1K0 953 513H).

Best wel apart aangezien het nooit een optie op VW Golf 6 is geweest, misschien in een ander land.

Zie positie 2 en 6.

 

http://www.oemepc.com/vw/part_single/catalog/vw/markt/MEX/modell/GOLF/year/2011/drive_standart/649/hg_ug/953/subcategory/953050/part_id/0/lang/e

Link naar reactie
Delen op andere sites

  • 0

@@Roy_01 Bij de passat is (of was) ACC ook niet gedocumenteerd in de stuurkolommodule... dus je zou het kunnen proberen...

 

grtz, dre

Ik had net een 3c0 AJ module waar acc wel gedocumenteerd was,was de 2 bite van rechts deze stond op 1 cc installed 2 was acc installed.

Link naar reactie
Delen op andere sites

  • 0

De 5K0 953 569 is de sleepring / stuurhoek sensor en stuurwiel module geintegreerd in 1.

Mocht het dus niet werken dan moet ik het stuur demonteren omdat het type niet uit is te lezen.

Dat zou je bij de dealer moeten kunnen opvragen aan de hand van je VIN...

 

grtz, dre

Link naar reactie
Delen op andere sites

  • 0

Address 16: Steering wheel (J527) Labels:| 3C0-953-569.clb

Part No SW: 3C5 953 501 BN HW: 5K0 953 569 AB

Component: LENKS.MODUL 009 0136

Revision: FF010039 Serial number: 20101023300731

Coding: 018A270002

Shop #: WSC 12345 123 12345

ASAM Dataset: EV_VW360SteerWheelUDS A03004

ROD: EV_VW360SteerWheelUDS.rod

VCID: 72EA580EA5CED4D421-8026

 

Multifunction steering wheel control module:

Subsystem 1 - Part No SW: 5K0 959 542 HW: 5K0 959 542 Labels: 3C8-959-537.CLB

Component: E221__MFL-TAS H05 0010

Coding: 830000

 

No fault code found

Link naar reactie
Delen op andere sites

  • 0

Address 16: Steering wheel (J527) Labels: 3C0-953-569.clb

Part No SW: 3C9 953 501 BM HW: 5K0 953 569 T

Component: LENKS.MODUL 014 0140

Revision: FF010040 Serial number: 20120107200107

Coding: 3182250002

Shop #: WSC 12345 123 12345

ASAM Dataset: EV_VW360SteerWheelUDS A03004

ROD: EV_VW360SteerWheelUDS.rod

VCID: 75CF2F16D45A28EEA9-8020

 

Multifunction steering wheel control module:

Subsystem 1 - Part No SW: 1K8 959 442 HW: 1K8 959 442

Component: E221__MFL-DC1 H04 0103

Coding: A4FFFF

 

No fault code found.

 

je kan in deze module de stuurhoek sensor in of uitschakelen

ook in het 1K0 stuurhuis kan je de geïntegreerde stuurhoek sensor in of uitschakelen

b69cae16a98dbe449e40e4ffba24434b.jpg

aangepast door wulfke
Link naar reactie
Delen op andere sites

  • 0

Address 16: Steering wheel Labels: 3C0-953-549-SW25.lbl

Part No SW: 3C0 953 549 AJ HW: 3C0 953 549 AJ

Component: J0527 0030

Revision: 00032000 Serial number: 3C5953507CN

Coding: 0201822

Shop #: WSC 12345 123 12345

VCID: 74E65E1617DADAE433-8020

 

Subsystem 1 - Part No: 5K0 959 542 Labels: 3C8-959-537.CLB

Component: E221__MFL-TAS H05 0010

Coding: 00000131

Shop #: WSC 00000

 

No fault code found.

Link naar reactie
Delen op andere sites

  • 0

Volgens mij had dit het menu moeten zijn als de module het ondersteund had:

 

 

  • 0 = Cruise Control System (CCS) not installed
  • 1 = Cruise Control System (CCS) with 6 Positions via separate Stalk installed
  • 2 = Adaptive Cruise Control (ACC) with 6 Positions via separate Stalk installed
  • 3 = Cruise Control System (CCS) with 4 Positions via Blinker Stallk installed
  • 4 = Cruise Control System (CCS) via Multi-Function Steering Wheel installed
  • 5 = Adaptive Cruise Control (ACC) via Multi-Function Steering Wheel installed
Net nog even proberen te coderen op nummer 2 (0001632 naar 0001622) dat lukte gewoon.

Lijkt erop dat het niet helemaal goed gedocumenteerd is.

 

IMG_7910.jpg

 

Daarna kreeg ik deze fout, volgens mij klopt dat wel omdat de acc hendel net even anders bedraad is.

En het knopje bovenop veranderd van aan/uit naar een afstandsregelaar omhoog/omlaag?

 

IMG_7908.jpg

aangepast door Roy_01
Link naar reactie
Delen op andere sites

×
×
  • Nieuwe aanmaken...

Belangrijke informatie

Forumvoorwaaden