Mbt waarom aanmelden belangrijk is, denk dan ook aan ESP. Als de trekhaak goed is aangemeld dan kan het ESP een slingerende aanhanger herkennen en het slingeren stoppen door op het juiste moment het juiste wiel (individueel) af te remmen. Een forumlid heeft dat een keer meegemaakt en zei dat de ingreep vrij abrupt en vrij fors was. Dan ben je echt wel blij dat je trekhaak goed is geconfigureerd en weet je de techniek weer te waarderen.